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伺服电机

V6系列高性能伺服电机60系列

V6系列交流伺服电机相较KS/KJ系列电机,体积更小、防护等级提升至IP67、定制机型速度可达6500rpm、扭矩波动更低、过载能力更强等。

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V6系列交流伺服电机相较KS/KJ系列电机,体积更小、防护等级提升至IP67、定制机型速度可达6500rpm、扭矩波动更低、过载能力更强等。

V6系列伺服电机提供23bit光编和17bit磁编两种编码器,新推出直插电机,客户可根据实际需要变更线缆和连接器,适应更苛刻的环境,且与引线电机外观无差异,方便结构设计。

特点:高性能、高过载、中惯量、磁编和光编多种编码器形式可选、直插和引线两种电机结构选择。


技术参数


型号MV6M-

02A

04A

电机框号

60

额定功率(W)

200

400

额定电压(V)

220V

额定电流(Arms)

1.6

2.5

更大电流(Arms)

5.8

9.3

额定转矩*1 (N‧m)

0.64

1.27

更大转矩 (N‧m)

2.24

4.45

额定转速(rpm)

3000

更高转速 (rpm)

6000(光编)5000(磁编)

力矩系数(N‧m/A)

0.447

0.562

反电势系数(10-3V/krpm)

26.8

32.9

电阻(20°C) (Ω)

5.74

2.82

电感(20°C) (mH)

10.08

5.32

转子极数

10

转子转动惯量(10-4Kg‧m2)

0.27(0.3)

0.51(0.54)

容许负载转动惯量

10倍以下

电气时间常数(ms)

1.75

1.80

机械时间常数(ms)

1.20(1.33)

0.73(0.77)

重量(kg)

0.9(1.4)

1.2(1.7)

防护结构*2

全封闭自冷IP65/IP67

散热片尺寸(mm)

165×185×10

( )内为带保持制动器的伺服电机参数值。

  1. 额定转矩表示安装在表中所示尺寸的铝制散热片上且环境温度为40℃时的连续容许转矩值。

  2. 轴贯通部分除外。仅使用专用电缆时,满足保护结构规格。

转速特性曲线

                MV6M-02AM、02AN
                                             MV6M-02AA、02AB

                 MV6M-04AM、04AN                                          MV6M-04AA、04AB


 

 

60系列伺服电机安装尺寸

电机型号

LL

MV6M-02A□□□

72.6(101.1)

MV6M-04A□□□

88.6(117.6)

 

 

 

( )内为抱闸机型


图片.png

220V电机参数/380V电机参数

*1.额定转矩表示安装在表中所示尺寸的铝制散热片上且环境温度为40℃时的连续容许转矩值。
 *2.轴贯通部分除外。仅使用专用电缆时,满足保护结构规格。
 *3.使用带保持制动器的伺服电机时,请注意以下几点。
·无法将保持制动器用于制动。
·保持制动器打开时间和动作时间因放电回路而异。使用时,请务必通过实际产品确认动作延迟时间。
·DC24V电源请用户自备

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