作业原理
为了提高工件的输送效率,变距滑台通常安装在自动化设备或机器人上。在输送工件的过程中,送料装置中的工件通常由变距滑台取出,然后装入另一个接料装置中。为了提高装配效率,通常会同时抓取多个工件,然后装入接料装置。然而,进料装置中的工件与接料装置中的工件之间的距离不同,并且进料装置中的工件可以通过变间距滑台稳定地输送到接料装置。
一种可变距离滑台,包括安装座、多个滑块和驱动电机;安装座内设有旋转孔,旋转孔顶部设有观察口,旋转孔内转动安装有旋转柱,旋转柱弧形槽侧壁上设有导向卡槽;每个滑块上固定有在导向卡槽内滑动的深沟球轴承;电机固定在安装座的一端,电机带动旋转柱旋转,旋转柱带动多个滑块相向或相背滑动;从而便于将送料装置中的工件输送至借用装置。
当驱动电机带动旋转柱转动时,旋转柱带动导向卡槽转动,导向卡槽与深沟球轴承滑动配合,从而带动多个滑块沿安装座的长度方向滑动。
工作人员在长期工作中发现以下缺陷:由于旋转孔顶部设有观察口,在变距滑台工作过程中,自动化设备或机械手上的螺丝或其他小零件会掉入旋转孔中,螺丝或小零件容易堵塞旋转柱,使旋转柱无法旋转。
技术要素
为了增加旋转柱在旋转孔中旋转的平稳性,该技术提供了可变距离滑台。
本技术提供的一种变距滑台,采用如下技术方案:一种变距滑台,包括安装座、旋转柱和多个滑块;安装座包括导向筒,导向筒上设有旋转孔,旋转柱可旋转地安装在旋转孔内;安装座内固定设置有导杆,导杆穿过多个滑块,所有滑块与导杆滑动配合;滑块上固定设置有两个滑动部,两个滑动部之间形成滑槽,安装座还包括固定在导向筒上的盖子,盖子穿过滑槽,多个滑块与盖子滑动配合;导向筒顶部设有观察口,观察口与旋转孔相通,盖体盖住观察口;旋转柱弧形槽侧壁上设有导向卡槽,两个滑动件上固定设有导向柱,两个导向柱均与导向卡槽滑动配合;安装座上还设有驱动旋转柱旋转的驱动机构。
由于采用了上述技术方案,在安装座上固定设置有盖子,在变距滑台工作过程中,盖子可以挡住螺钉或其他小零件,使螺钉或其他小零件不会掉入旋转孔中,增加了旋转柱旋转的平稳性;同时,盖体与滑块上的滑槽
通过滑动配合,导杆和盖子可以引导滑块,同时增加滑块滑动的稳定性;同时,滑块和两个滑动件可以夹紧盖子的两侧,进一步增加了滑块滑动的稳定性。
可选地,所述导向筒上固定设置有两个导向块,所述两个滑动件相互背离的侧壁上设置有第二滑槽,所述两个导向块分别与所述两个第二滑槽滑动配合。
两个导向块可以对两个滑动件进行导向,导向块和盖子可以夹紧滑动件,进一步增加了多个滑块沿安装座长度方向滑动的稳定性。
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