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V6系列交流伺服电机相较KS/KJ系列电机，体积更小、防护等级提升至IP67、定制机型速度可达6500rpm、扭矩波动更低、过载能力更强等。
V6系列伺服电机提供23bit光编和17bit磁编两种编码器，新推出直插电机，客户可根据实际需要变更线缆和连接器，适应更苛刻的环境，且与引线电机外观无差异，方便结构设计。
特点：高性能、高过载、中惯量、磁编和光编多种编码器形式可选、直插和引线两种电机结构选择。
技术参数
型号MV6M- | 09A | 13A | 18A |
电机框号 | 130 | ||
额定功率(KW) | 0.85 | 1.3 | 1.8 |
额定电压(V) | 220V | ||
额定电流(Arms) | 6.9 | 10.7 | 16.7 |
更大电流(Arms) | 17 | 28 | 42 |
额定转矩*1 (N‧m) | 5.39 | 8.34 | 11.5 |
更大转矩(N‧m) | 14.2 | 23.3 | 28.7 |
额定电流(Arms) | 6.9 | 10.7 | 16.7 |
更大电流(Arms) | 17 | 28 | 42 |
额定转速(rpm) | 1500 | ||
更高转速(rpm) | 3000 | ||
力矩系数(N‧m/ A) | 0.859 | 0.891 | 0.748 |
反电势系数(10-3V/krpm) | 52.0 | 53.8 | 45.2 |
电阻(20°C) (Ω) | 0.9 | 0.51 | 0.276 |
电感(20°C) (mH) | 3.9 | 2.6 | 1.4 |
转子极数 | 10 | ||
转子转动惯量(10-4Kg‧m2) | 13.9(15.8) | 19.9(21.8) | 26.0(27.9) |
容许负载转动惯量 | 10倍以下 | ||
电气时间常数(ms) | 8.7 | 10 | 10 |
机械时间常数(ms) | 2.5 | 1.9 | 1.9 |
重量（kg） | 5.8（7.4） | 7.0（8.8） | 8.4（10.2） |
防护结构*2 | 全封闭自冷IP67 | ||
散热片尺寸(mm) | 250×300×15 | ||
（ ）内为带保持制动器的伺服电机参数值。
额定转矩表示安装在表中所示尺寸的铝制散热片上且环境温度为40℃时的连续容许转矩值。
轴贯通部分除外。仅使用专用电缆时，满足保护结构规格。
转速特性曲线
MV6M-09A MV6M-13A
MV6M-18A
130系列伺服电机安装尺寸
电机型号 | LL |
MV6M-09A□□□ | 142.5（168.5） |
MV6M-13A□□□ | 158.5（184.5） |
MV6M-18A□□□ | 176.5（202.5） |
（ ）内为抱闸机型
220V电机参数/380V电机参数
*1.额定转矩表示安装在表中所示尺寸的铝制散热片上且环境温度为40℃时的连续容许转矩值。
*2.轴贯通部分除外。仅使用专用电缆时，满足保护结构规格。
*3.使用带保持制动器的伺服电机时，请注意以下几点。
·无法将保持制动器用于制动。
·保持制动器打开时间和动作时间因放电回路而异。使用时，请务必通过实际产品确认动作延迟时间。
·DC24V电源请用户自备
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