V6系列交流伺服电机相较KS/KJ系列电机,体积更小、防护等级提升至IP67、定制机型速度可达6500rpm、扭矩波动更低、过载能力更强等。
V6系列伺服电机提供23bit光编和17bit磁编两种编码器,新推出直插电机,客户可根据实际需要变更线缆和连接器,适应更苛刻的环境,且与引线电机外观无差异,方便结构设计。
特点:高性能、高过载、中惯量、磁编和光编多种编码器形式可选、直插和引线两种电机结构选择。
技术参数
型号MV6M- | 02A | 04A |
电机框号 | 60 | |
额定功率(W) | 200 | 400 |
额定电压(V) | 220V | |
额定电流(Arms) | 1.6 | 2.5 |
更大电流(Arms) | 5.8 | 9.3 |
额定转矩*1 (N‧m) | 0.64 | 1.27 |
更大转矩 (N‧m) | 2.24 | 4.45 |
额定转速(rpm) | 3000 | |
更高转速 (rpm) | 6000(光编)5000(磁编) | |
力矩系数(N‧m/A) | 0.447 | 0.562 |
反电势系数(10-3V/krpm) | 26.8 | 32.9 |
电阻(20°C) (Ω) | 5.74 | 2.82 |
电感(20°C) (mH) | 10.08 | 5.32 |
转子极数 | 10 | |
转子转动惯量(10-4Kg‧m2) | 0.27(0.3) | 0.51(0.54) |
容许负载转动惯量 | 10倍以下 | |
电气时间常数(ms) | 1.75 | 1.80 |
机械时间常数(ms) | 1.20(1.33) | 0.73(0.77) |
重量(kg) | 0.9(1.4) | 1.2(1.7) |
防护结构*2 | 全封闭自冷IP65/IP67 | |
散热片尺寸(mm) | 165×185×10 |
( )内为带保持制动器的伺服电机参数值。
额定转矩表示安装在表中所示尺寸的铝制散热片上且环境温度为40℃时的连续容许转矩值。
轴贯通部分除外。仅使用专用电缆时,满足保护结构规格。
转速特性曲线
MV6M-02AM、02AN
MV6M-02AA、02AB
MV6M-04AM、04AN MV6M-04AA、04AB
60系列伺服电机安装尺寸
电机型号 | LL |
MV6M-02A□□□ | 72.6(101.1) |
MV6M-04A□□□ | 88.6(117.6) |
( )内为抱闸机型
220V电机参数/380V电机参数
*1.额定转矩表示安装在表中所示尺寸的铝制散热片上且环境温度为40℃时的连续容许转矩值。
*2.轴贯通部分除外。仅使用专用电缆时,满足保护结构规格。
*3.使用带保持制动器的伺服电机时,请注意以下几点。
·无法将保持制动器用于制动。
·保持制动器打开时间和动作时间因放电回路而异。使用时,请务必通过实际产品确认动作延迟时间。
·DC24V电源请用户自备
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